Jeden stojan vs. Design duálního stojanu

Pohony s rackovými a piniony nabízejí nejširší rozsahy točivého momentu a rotace ve srovnání s jinými konverzními mechanismy pro přeměnu lineární síly na rotační točivý moment.Má vysokou mechanickou účinnost a točivé momenty, které jsou schopny produkovat rozsah od několika nm až po více tisíců nm.

Jednou z potenciálních nevýhod designu stojanu a pinionu je však vůle.Zbytek se vyskytuje, když ozubená kola stojanu a pastorku není zcela zarovnána a mezi každým připojením oříznuté je malá mezera.Toto nesouosost může způsobit opotřebení rychlostních kol během životního cyklu ovladače, který zase zvyšuje vůli.

Jednotka s dvojitým stojanem používá pár stojanů na opačných stranách pastorku.To pomáhá eliminovat vůli v důsledku protiútokové síly a také zdvojnásobí výstupní točivý moment jednotky a zvyšuje mechanickou účinnost systému.U dvojitého hereckého ovladače znázorněného na obrázku 3 jsou dvě komory po stranách naplněny tlakovým vzduchem, který tlačí písty do středu a vrátí písty do počáteční polohy, komora ve středu je zase tlakována.

Funkce

Pneumatické ovladače stojanů a pinionu mohou být buď jednorázové nebo dvojité působící.Je také možné, aby tyto pohony poskytovaly více zastávek.

Jediné herectví vs. dvojité herectví

V jednorázovém ovladači je vzduch dodáván pouze na jednu stranu pístu a je zodpovědný za pohyb pístu pouze jedním směrem.Pohyb pístu v opačném směru je prováděn mechanickou pružinou.Jednorázové akční členy šetří stlačený vzduch, ale provádějí práci pouze jedním směrem.Nevýhodou jednorázových válců je nekonzistentní výstupní síla prostřednictvím plné tah v důsledku protichůdné pružiny.Obrázek 4 ukazuje jednobarevný dvojitý rack pneumatický rotační pohon.

Ve dvojitě působícím ovladači je vzduch dodáván do komor na obou stranách pístu.Vyšší tlak vzduchu na jedné straně může řídit píst na druhou stranu.Dvojité působící pohony se používají, když je třeba provést práci v obou směrech.Obrázek 5 ukazuje dvojitě působící dvojitý rack pneumatický rotační ovladač.

Jednou z výhod dvojitě působících válců je konstantní výstupní síla prostřednictvím plného rozsahu rotace.Nevýhodou dvojitě působících válců jsou jejich potřeba stlačeného vzduchu pro pohyb v obou směrech a nedostatek definované polohy v případě selhání energie nebo tlaku.

Více polohy

Některé členy stojanu a pinionu jsou schopny zastavit se na více pozicích v rozsahu rotace tím, že ovládá tlak na portech.Pozice zastavení mohou být v jakékoli sekvenci, což umožňuje, aby ovladač selektivně předával polohu mezi medicíny.

Travel Stop Bolts

Šrouby zastávky na cestování jsou na boku těla pohonu (jak je vidět na obrázku 6) a umožňují nastavení koncových poloh pístů omezením rotace pastorkového ozubeného kola zevnitř.Při instalaci ovladače jízda do obou šroubů zastávek, dokud se nekontaktují s uzávěrem cestovního zastavení.Pokračujte v šroubování levého cestovního zastavení, dokud se slot pastorku viditelný na horní části otočí do polohy, která je rovnoběžná s délkou těla pohonu.