Konstrukce s jedním stojanem vs. se dvěma stojany

Hřebenové aktuátory nabízejí nejširší rozsah točivého momentu a rotace ve srovnání s jinými konverzními mechanismy pro převod lineární síly na rotační moment.Má vysokou mechanickou účinnost a točivé momenty, které jsou schopny produkovat, se pohybují od několika Nm až po několik tisíc Nm.

Jednou potenciální nevýhodou konstrukce hřebenu a pastorku je však vůle.Vůle nastává, když ozubená kola a pastorky nejsou zcela vyrovnány a mezi každým spojením ozubeného kola je malá mezera.Tato nesouosost může způsobit opotřebení ozubených kol během životního cyklu pohonu, což zase zvyšuje vůli.

Jednotka s dvojitým hřebenem používá pár ozubených kol na opačných stranách pastorku.To pomáhá eliminovat vůli způsobenou protisílou a také zdvojnásobuje výstupní točivý moment jednotky a zvyšuje mechanickou účinnost systému.U dvojčinného aktuátoru znázorněného na obrázku 3 jsou dvě komory po stranách naplněny stlačeným vzduchem, který tlačí písty do středu a pro návrat pístů do výchozí polohy je zase natlakována komora uprostřed.

Funkce

Hřebenové pneumatické pohony mohou být jednočinné nebo dvojčinné.Je také možné, aby tyto akční členy poskytovaly více dorazů.

Jednočinné vs. dvojčinné

U jednočinného pohonu je vzduch přiváděn pouze na jednu stranu pístu a je zodpovědný za pohyb pístu pouze v jednom směru.Pohyb pístu v opačném směru vykonává mechanická pružina.Jednočinné pohony šetří stlačený vzduch, ale pracují pouze v jednom směru.Nevýhodou jednočinných válců je nekonzistentní výstupní síla při plném zdvihu v důsledku opačné síly pružiny.Obrázek 4 ukazuje jednočinný dvouramenný pneumatický rotační pohon.

U dvojčinného pohonu je vzduch přiváděn do komor na obou stranách pístu (pístů).Vyšší tlak vzduchu na jedné straně může vytlačit píst(y) na druhou stranu.Dvojčinné servopohony se používají, když je potřeba pracovat v obou směrech.Obrázek 5 ukazuje dvojčinný dvouramenný pneumatický rotační pohon.

Jednou z výhod dvojčinných válců je konstantní výstupní síla v celém rozsahu otáčení.Nevýhodou dvojčinných válců je jejich potřeba stlačeného vzduchu pro pohyb v obou směrech a nedostatek definované polohy v případě výpadku napájení nebo tlaku.

Vícenásobné polohování

Některé pohony s hřebenem a pastorkem jsou schopny zastavit se ve více polohách v rozsahu otáčení řízením tlaku v portech.Zastavovací polohy mohou být v libovolném pořadí, což umožňuje, aby akční člen selektivně projel mezilehlou zastavovací polohou.

Dorazové šrouby pojezdu

Dorazové šrouby pojezdu jsou na straně těla pohonu (jak je vidět na obrázku 6) a umožňují nastavení koncových poloh pístů omezením otáčení pastorku zevnitř.Při instalaci pohonu zašroubujte oba šrouby dorazu pojezdu, dokud se nedotknou krytu dorazu pojezdu.Pokračujte v šroubování levého dorazového šroubu, dokud se drážka pastorku viditelná nahoře neotočí do polohy, která je rovnoběžná s délkou těla pohonu.